Porter suffisamment d'eau à ébullition dans une petite casserole. Ajouter l'orzo, remuer et cuire environ 10 minutes ou selon les instruction sur l'emballage. Rincer à l'eau chaude et réserver.

Pendant ce temps, chauffer deux grandes poêles à feu moyen. Mettre la moitié de l'huile dans chacune des poêles.

Dans la première poêle (la plus grande si tel est votre cas), cuire les champignons 5 minutes puis ajouter les zucchinis et cuire 5 à 7 minutes de plus ou jusqu'à ce qu'ils soient dorés. Ajouter les épinards, la moitié de l'ail et les oignons verts. Poivrer et cuire jusqu'à ce que les épinards soient tout juste tombés. Réserver.

Dans la deuxième poêle, faire dorer le tofu en remuant pour le cuire de tous les côtés, soit environ 10 minutes. Ajouter le reste de l'ail lors de la dernière minute de cuisson. Pendant ce temps, mélanger le miso, le vinaigre de cidre, le sirop d'érable et l'eau. Fermer le feu et ajouter le mélange de miso sur le tofu, poivrer et bien mélanger.

Dans 4 bols, répartir l'orzo, les légumes et le tofu. SI désiré, garnir des graines de sésame.